Dva radnika Harley Davidsona, Mark Tuttle, inžinjer i Mark Miller dizajner, su u toku 1988 godine razmišlali o novom motociklu koji bi imao V2 konfiguraciju, ali bio bi hlađen vodom i imao bi ubrizgavanje i toliko snake da može dominirati u novom SBK prvenstvu. Do 1989 godine uspjeli su da napola završe projekat. U tom stadijumu posao preuzima Roush Racing gdje Steve Scheibe radi na dizajnu glave cilindra i mehaničkom ubrizgavanju. Mike Eatough je čovjek čija su specijalnost trkački ramovi. Vjeruje se da je po zavrenom poslu napravio najbolji trlkački ram za motocikl uopšte. Kada se projekat iz Roush Racing-a u Harley Davidson pristupilo se izradi alata za izradu i sastavljanje motocikla. Prva test vožnja modela VR 1000 usljedila je 1993 godine na Gratten Raceway u Mičigenu. Javno predstavljanje publici usljedilo je 1994 godine na trci Daytona 200. To je trebao biti glavni test prije učešća na SBK. Vozač je bio Miguel DuHamel, dok je motocikl bio farban u crno sa lijeve strane, a u naranđasto sa desne strane.
Kočnice su Wilwood, prednje vješanje Ohlins, zadnji amortizer Penske. Ipak, pokazalo se da motickl nije spreman. Osim što nije završio trku jer nije pružeo konstantne performanse. Osim toga, uslijedila je i eksplozija u motornom prostoru uslijed problema sa elektrikom. U Ohaju, dok je Miguel DuHamel, bio na prvom mjestu otpada mu poluga mjenjača. Motocikl još uvjek nije spreman za SBK. Godine 1995, Miguel napušta HD i na njegovo mjesto dolazi Chris Carr. On uspjeva da pribelježi i jednu pol-poziciju. Ipak od ideje do razvoja prošlo je dosta vremena i postaje jasno da Harley Davidson ne može biti konkurentan, pogotovu Ducati motociklima koji takođe imaju V2 agregate. Naime, kada se krenulo u razvoj modela VR 1000 Ducati je imao model 851, dok je sada već ,,harao'' 916. Ipak, motocikl je imao ogroman potencijal, no nikako nije uspjevao da ga pokaže. Nastavili su da se trkaju sa njim na raznim takmičenjima, ipak 170 kg i 150 KS trkačko odeljenje Harley Davidsona nije htjelo tek tako odbaciti. No, novac koji su dobijali jednostavno nije bio dovoljan jer trke nisu ono što je prioritet u kompaniji Harley Davidson. Iako nije ostavo nekog traga u trkama, meni, a vjerujem i vama, se ovaj motocikl čini zanimljivim. Godine 2002 čelnici Harley davidsona su rekli ,,Ne'' trkama i tada se prekida svaka dalja mogučnost konačnog razvoja modela VR 1000.
Za one koji žele da voze ovaj motocikl i van piste recimo da ih je napravljeno 50, samim tim i startna cjena je kolekcionarska i VR 1000 je koštao 49.490 dolara. No, za taj novac kupuje se motocikl koji na plastičnim aerodinamičnim oplatama nosi natpis Harley davidson, a to je zaista rjetkost.
za text Vukane, ali model kao model koji se nije proslavio nek mu je vječna slava 