Nema puno smisla, ali, zašto da ne, danas postoji jedan Desmosedeci RR koji je direkno sa piste sišao na ulicu, a samim tim da bi se vozio traži iskusnu ruku i hladnu glavu. No, šta ako vam kažem da se taj monstrum vozi lagano kao biciklo naspram jedne druge trkačke replike. U najačoj klasi (motoGP) su se takmičili motocikli koji su za pogon koristili dvotaktne agregate maksimalne zapremine 500 ccm. Yamaha je imala svog predstavnika u toj klasi u periodu od 1973 do 2002 godine (oznaka trkačkog modela je YZR 500). U početki je to bio linijski četvorocilindraš u klasičnom čeličnom ramu. Razvoj je tekao dalje pa je 1978 predstavljen aluminijski ram, dok je 1981 godine pogonski agregat bio četvrtasti četvorocilindični motor (dva cilindra naprijed, dva nazad, dvije radilice povezane nizom zupčanika) da bi 1982 godine prešli na jednostavniji V4 (prvi u MotoGP takve konstrukcije). U toku 1984 godine Eddie Lawson je ređao pobjede sa takvim motociklom. Tim povodom Yamaha je predstavila i cestovnu verziju sa oznakom RZ 500.
Dakle, cestovni, RZ 500 model je imao aluminijski ram, dvotaktni V4 hlađen vodom, magnezijumske poklopce, naravno i izgled trkačkog motocikla sa svim oplatama koje su ofarbane dosta slično kao i motocikl koji se koristi u šampionatu. Ipak, zbog raznih civilnih dodataka (da bi se moglo registrovati, prije svega) ova verzija je bila teža od trkačke. No, i dalje je ovaj motocikl tehnička poslastica. Krenimo od srca, od motora.
Arhitektura motora je ostala čisto trkačka i komplikovana. Dvije radilice, kontrabalasna osovina, četri cilindra za YPVS sistem (Ukratko: kod dvotaknih agregeta taj sistem je počela prva da primjenjuje Yamaha, naime u tim dodatnim cilindrima se stvara određeni pritisak koji se pomoću jednog ventila u određenoj mjeri šalje u početak izduvne cjevi ne bi li se pospješio rad, odnosno da se efikasnije stvara određeni podpritisak u djelu radilice čime bi izduv bio efikasniji). Prednji par cilindra cilindara leži horizontalno, dok je zadnji par nagnut 20 stepeni prema napred (ugao između cilindra je 70 stepeni). Izduvni sistem čine četri izduvne grane (za svaki cilindar posebno). Sve to se prenosi dalje na šestobrzinski mjenjač gusto rapoređenih brzina. Mjenjač je imao svoju pumpu za ulje. Ako bi ulje samo stajalo u mjenjaču gubilo bi se na efikasnosti, naime otpori bi bili veći. U pitanju je 1984 godina i Yamaha RZ 500 izgleda ovako
