1918 godine se završava prvi svjetski rat gdje se Versajskim sporazumom vojska Njemačke ograničava na maksimalno 100.000 vojnika.
1922 godine Njemačka i Sovjetski Savez potpisuju tajni sporazum (Rapalski sporazum) kojim se izigravaju odredbe Versajskog soprazuma. Taj sporazum je podrazumjevao da Njemačka pomogne industrijalizaciju Sovjetskog Saveza, dok bi se budući njemački tenkisti i piloti obučavali na teritoriji Sovjetskog saveza. Takođe se teritorija Sovjetskog Saveza koristila i za ispitivanje efikasnosti pojedinih hemijskih oružija (bojni otrovi). To je po meni još jedna indicija da je Njemačka Sovjetima ustupila i BMW R71 1939 godine.
1934 godine na čelo Njemačke dolazi Adolf Hitler
1935 godine ponovo se uvodi služenje vojnog roka kada se pominje i Wehrmacht.
Glavnokomandujući Wehrmacht-a bio je Adolf Hitler (pogotovo poslije reorganizacije 1938 godine) iako je postojala i vrhovna komanda oružanih snaga OKW (Oberkommando der Wehrmacht). Dalje se se Wehrmacht djelio na OKH (Oberkommando des Heeres - kopnena vojska), OKM (Oberkommando der Marine - mornarica) i OKL (Oberkommando der Luftwaffe - vazduhoplovstvo). Nas interesuje OKH koji tokom 1937 godine zahtjeva lagano mobilno sredstvo i zahtjev za takvim vozilom upućen je Zündapp-u i BMW-u. Zahtjevi koje je OKH postavio su sledeći:
1. Moraju se koristiti gume koje već koristi Volkswagen Kübelwagen (4,50x16)
2. Blatobrani moraju biti tako konstruisani da se lanci za snijeg mogu sa lakoćom montirati i na prednji i na zadnji točak
3. Autonomija sa punim rezervoarom mora biti 350 km
4. Maksimalna brzina potpuno opterećenog vozila mora biti 95 km/h ili veća, dok na autobanu mora održavati putnu brzinu od 80 km/h
5. Minimalna brzina kretanja je 4 km/h kako bi se bez problema pratila pješadija prilikom marša
6. Minimalna udaljenost od tla mora biti 150 mm
7. Nosivost mora biti 500 kg
Prvi prototipovi dati su na testiranje OKH-u 1939 godine i ocjenjeno je da je Zündapp bolji motocikl te je BMW-u predloženo da oni pod licencom proizvode Zündapp KS750 što je rukovodstvo BMW-a odbilo. Ipak, mnoga tehnička rješenja koja je imao KS750 (pogon na točku na prikolici, hidraulične kočnice, ... ) rukovodioci BMW-a su uzeli i 1941 godine predstavljaju svoju verziju mašine kojom bi se koristili pripadnici OKH-a.
Za pokretanje ove mašine korišćen je bokser motor zapremine 750 kubika koji je uspio da razvije 26 KS. Mjenjač je imao četri standardne brzine, dvije brzine za rikverc, kao i tri redukovane brzine. Brzine na standardnom mjenjaču su se mogle mjenjati pomoću noge ili pomoću ruke, dok se za rikverc i redukovane brzine moglo komandovati samo preko ručnog selektora. Dalje je sve isto kao na modelu Zündapp KS750, a to znači pogon od 70% na zadnjem točku i 30% na točak od prikolice uz mogućnost blokade diferencijala. I kočnice su uzete sa modela KS750 što znači da je i BMW R75 opremljen hidrauličnim kočnicama. Ram je bio jedinstven. Da, radilo se o klasičnom cjevastom ramu, ali on je bio izveden od šipki koje su spajane navojima. Te šipke su bile iste dužine. Zašto je ovo bitno? Pa, u ratnim uslovima, na bojnom polju, dolazilo je i do oštećenja rama kada bi motocikl bio neupotrebljiv. Ovom tehnologijom se mogao skinuti oštećeni dio rama, zašrafe se rezervne šipke i motocikl je ponovo u operativnoj upotrebi. Na vrhu rezervoara se nalazila kutija za alat koja je dizajnom podsjećala na šljem pripadnika OKH roda. Kasniji modeli imaju drugačiju kutiju za alat.
Iako različit od modela Zündapp KS750 sa njim djeli 70% djelova kako bi se snadbjevanje rezervnih djelova na frontu bilo jednostavnije. No, BMW je popuštao pod pritiskom Wehrmacht-a da bi se trebao proizvoditi samo jedan motocikl i to Zündapp jer je bolji. Zato je dogovoreno, kada se napravi 20.200 komada BMW R75, obustaviće se proizvodnja tog modela i krenuće se sa proizvodnjom zajedničkog Zündapp-BMW modela koji bi se trebao proizvoditi u seriji od 20.000 komada godišnje. Ipak, nije se napravilo 20.200 modela R75, a kamoli da je došlo do serijske proizvodnje zajedničkog modela. Naime, tokom 1944 godine saveznici su bombardovali fabriku i proizvodnja BMW-a je prekinuta.
Time su predstavljena tri ratna modela koji su posebni modeli iako mnogi misle da je to jedan te isti model. Najstariji je Sovjetski M72 , potom je uslijedio Njemački Zündapp KS750 , pa onda ovaj, možda i najpoznatiji ratni prikoličar. Pomenimo da je tokom 1954 godine u Istočnjoj Njemačkoj proizvedeno još nekoliko ovih modela radi nekih testiranja. No, ta testiranja su uglavnom proizvela to da je Sovjetski model M72 (danas znan kao Ural) dobio pogon i na prikolici.